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計算減速機的齒速比的方法：

1.在一對齒輪中，齒數(shù)少的齒輪叫小齒輪，齒數(shù)多的齒輪叫大齒輪，齒數(shù)同等的情況下，驅(qū)動齒輪叫小齒輪，被驅(qū)動齒輪叫大齒輪；

2.在一對外齒輪中，其運轉(zhuǎn)為你逆向運轉(zhuǎn)，小齒輪向右轉(zhuǎn)動，大齒輪向左轉(zhuǎn)動；

3.在一對內(nèi)齒輪中，兩齒輪運轉(zhuǎn)方向一致；

4.在一對齒輪中，運轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機齒速比如下：齒數(shù)比ⅰ＝ 大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)；蝸母齒輪： 齒數(shù)比?。?蝸輪齒數(shù) /蝸桿條數(shù)。