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在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)中，由于產(chǎn)品品種的增加，質(zhì)量的提高，作為精密加工工藝裝備的磨床所占比重也較大：因而，磨削設(shè)備的正常安全運(yùn)行，對(duì)保證完成生產(chǎn)任務(wù)有著非常重要的作用，接下來(lái)就液壓傳動(dòng)磨床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)（特別是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)）不均勻現(xiàn)象產(chǎn)生的原因作一些探討。

1）當(dāng)液壓設(shè)備停止工作一段時(shí)間后，油壓系統(tǒng)中的油液依靠自重返回油箱。同時(shí)，因?yàn)橄到y(tǒng)密封裝置有間隙，空氣即由此進(jìn)入系統(tǒng)。當(dāng)工作臺(tái)再次啟動(dòng)時(shí)，活塞需要克服工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間較大的靜摩擦阻力（靜摩擦阻力比動(dòng)摩擦阻力大得多，有時(shí)可能大一倍）。

因而，液壓系統(tǒng)油壓必須達(dá)到能克服工作臺(tái)阻力的壓力，工作臺(tái)才能移動(dòng)，但因進(jìn)油腔中的空氣在工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)被壓縮，工作臺(tái)開始移動(dòng)后由于油壓減低又突然膨脹（油壓降低是因靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦）而使工作臺(tái)產(chǎn)生沖擊運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，排油箱內(nèi)的空氣被突然壓縮，使反阻力加大，在兩邊壓力平衡時(shí)工作臺(tái)——突然停頓。當(dāng)壓油腔內(nèi)的油壓再恢復(fù)到能夠克服靜摩擦阻力時(shí)，工作臺(tái)作如前所述的循環(huán)過(guò)程，也就是一斷續(xù)地直線運(yùn)動(dòng)，亦即一般說(shuō)的“爬行”。其周期循環(huán)。

2）磨床導(dǎo)軌一般采用V形和平面導(dǎo)軌結(jié)合的形式，V形導(dǎo)軌保證工作臺(tái)在水平平面內(nèi)的直線度，平面導(dǎo)軌保證其在垂直平面上的直線度，兩條導(dǎo)軌組合一起，要求相互平行度很高，導(dǎo)軌扭曲度也高。如導(dǎo)軌相互平行度和扭曲度太大或在各段變化較大，即使工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所克服的阻力不斷變化，而工作油箱中的油壓不能適應(yīng)其變化，故工作臺(tái)就形成時(shí)快時(shí)慢的不連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

3）如果液壓缸的圓度在全長(zhǎng)上各處變化較大，則活塞液壓缸之間隙大小不均，相應(yīng)的摩擦力亦發(fā)生變化，而使工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度隨著變化。另外，活塞桿彎曲，在其移動(dòng)時(shí)與密封圈的摩擦力經(jīng)常變化，也是產(chǎn)生爬行的原因之一：

4）實(shí)際上磨床工作時(shí)因磨削而產(chǎn)生的阻力非常微小，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)是否輕便主要決定于導(dǎo)軌與工作臺(tái)之間摩擦情況，一般要求要滑動(dòng)導(dǎo)軌面應(yīng)形成一層油膜，并保持其厚度在0.005-0.008mm為宜，不應(yīng)太厚，否則，影響加工精度。

磨床軌道潤(rùn)滑油注油方式有兩種：一種是間隙注油，即工作臺(tái)往復(fù)一次壓入潤(rùn)滑油一次；另一種是連續(xù)注油，即當(dāng)工作臺(tái)開動(dòng)時(shí)，任何時(shí)候都有潤(rùn)滑油壓入兩滑動(dòng)面間。

后一種可保證充分潤(rùn)滑，采用較為普遍。如果潤(rùn)滑不好，造成阻力不均勻，同樣也是產(chǎn)生爬行的原因之一。

5）通常在液壓泵進(jìn)油口裝有過(guò)濾器，應(yīng)保證油液有足夠的通過(guò)量，網(wǎng)孔不能過(guò)小，如果網(wǎng)孔太小，就易被雜質(zhì)堵塞。當(dāng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)則在吸油管中形成真空，而使部分油蒸發(fā)，形成“油蒸氣”，亦可使溶解于油中的小部分空氣分離出來(lái)，同時(shí)在液壓泵密封處吸入大量空氣，當(dāng)“油蒸氣”及空氣進(jìn)入液壓缸，即會(huì)發(fā)生爬行現(xiàn)象。

同樣道理，進(jìn)油口直徑過(guò)細(xì)，亦應(yīng)保證液壓泵所需油量通過(guò)，吸油管口與過(guò)濾網(wǎng)底部保持相當(dāng)距離（一般在50mm左右）如油管直徑小或管口與網(wǎng)底距離太近，亦會(huì)在液壓泵中造成真空現(xiàn)象。