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精密行星減速機按結構分主要有三種：渦輪渦桿減速機；諧波減速機；行星減速機； 　　　　

按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型； 　　

按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級， 大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比 大做到4592：1； 　　

按用途分：軍用和民用； 　　

按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境； 　

按精度分：標準精度與高精度與超精密級； 　　

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝；等等。